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伺服的手动调整

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伺服的手动调整

发布日期:2017-12-30 作者:河南思杰特电气设备桔子彩票注册 点击:

手动增益调整

在自动增益调整达不到预期效果时,可以手动微调增益。通过更细致的调整,优化效果。位置环增益决定位置控制时的响应性。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,对于位置指令的跟随性越好,位置误差量越小,定位整定时间越短,但是设定值过大会造成机械产生抖动或定位会有过冲的现象。伺服驱动器内部对位置控制进行前馈补偿以缩短定位时间,但如果设定的值过大,可能会引起机械振动。下面河南变频器维修的小编就带领大家一起来了解一下。

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位置控制命令平滑变动时,增益值加大可改善位置跟随误差量;位置控制命令不平滑变动时,降低增益可降低系统的运转震动现象。速度环比例增益决定速度控制时的响应性,设置值越大,增益越高,速度指令的跟随性越佳,但是过大的设定容易引发机械共振。速度模式控制时频率必须比位置控制模式时的频率高 4~6 倍,当位置响应频率比速度响应频率高时,机械会产生抖动或定位过冲现象。当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳定。

河南变频器维修的小编提醒您一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动时增益的 50~80%。提高速度响应使用;增大积分时间可以减少加减速时的超调;河南变频器维修的小编提醒您减小积分时间可以改善旋转不稳定。速度控制积分时间减小时,可提升速度应答性及缩小速度控制误差量。但设定过小时易产生振动及噪音。速度模式和位置模式下减小噪声使用;增大滤波时间常数可以减小噪声;但会使响应变慢。


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